От замены ненадлежащей стороны в процессе следует отличать процессуальное правопреемство. В процессе производства по делу в гражданском судопроизводстве возможна замена сторон другими лицами, если их материальные права и обязанности в спорных или установленных судом правоотношениях переходят к этим лицам. Такая замена сторон называется гражданским процессуальным правопреемством.
Кодекс указывает основания, когда наступает гражданское процессуальное правопреемство. Основанием процессуального правопреемства является наследование в материальных правоотношениях, вследствие чего происходит отстранение стороны от спорных или установленных судом правоотношений имущественного, но не личного характера. Замена субъектов материальных правоотношений стороны ее правопреемником возможна вследствие выбытия одной из сторон в спорном или установленном решением суда правоотношении (смерть гражданина, который являлся субъектом таких правоотношений; реорганизация юридического лица, уступка требования, принятие на себя обязанности другого лица, перевод долга и другие случаи перемены лиц в обязательствах). Правопреемство возможно на любой стадии гражданского судопроизводства. При гражданском процессуальном правопреемстве все процессуальные действия, выполненные предшественником, являются обязательными для преемника.
Правопреемство допустимо в любой стадии процесса: процесс продолжается с того момента, когда возник вопрос о правопреемстве, на определение суда о замене или об отказе в замене правопреемника может быть подана частная жалоба.