Объектом наследственных отношений может быть вещь, иное имущество, а также нематериальные блага, принадлежащие на праве собственности умершему лицу (наследодателю). На праве наследования может переходить любое имущество и благо, принадлежащее наследодателю, если только оно не связано неразрывно с личностью наследодателя (например, право на алименты, право на возмещение вреда, причиненного жизни или здоровью гражданина, а также права и обязанности, переход которых в порядке наследования не допускается).
Переход наследства осуществляется посредством завещания, на основании закона и называется «универсальное правопреемство». Передача прав и обязанностей наследникам от умершего лица возможна, если только они принадлежали последнему. Не принадлежащие права и обязанности наследодателю не могут быть переданы на основании наследования.
Не включаются в состав наследства вещи или права на вещи, которыми наследодатель владел незаконно (оружие, наркотические средства или психотропные вещества). Наследник имеет право получить в наследство вещь, ограниченную в обороте только при наличии выданного разрешения на его имя на хранение или использование данной вещи. Однако если не имеется такое распоряжение у наследника, то данное имущество реализуется, а средства от реализации данного имущества передаются наследнику, которому должно было принадлежать имущество, ограниченное в гражданском обороте, за вычетом понесенных расходов на его реализацию.
Вместе с имуществом в наследство переходят и обязанности по его содержанию, по расчетам с долгами, которыми обременено данное имущество.
Неимущественные права, связанные неразрывно с личностью, не могут быть объектом наследования. Однако законами и иными нормативными актами предусмотрены категории прав, которые могут быть переданы в порядке наследования (право на издание книги, если она не была издана при жизни наследодателя по каким-либо основаниям, право на охрану прав авторства и иные права).