Псковская Судная Грамота 1397 г. была принята на городском вече по благословению попов 5 соборов. Некоторые ученые считают датой принятия грамоты 1467 г.
Псковская Судная Грамота по своей системе и содержанию представляет собой свод процессуального права, одновременно содержащий нормы уголовного и гражданского права.
Система Грамоты включает в себя преамбулу и части:
1) первая часть (1—76 статьи);
2) вторая часть (77—108 статьи);
3) третья часть (109–120 статьи).
Части грамоты выделяются по периоду своего внесения в закон. Они начинаются учредительными законами о составе суда.
Псковская Судная Грамота в отличие от Русской Правды регулировала главным образом вопросы гражданского законодательства, а не уголовного.
Правовые институты псковской Судной Грамоты:
1) гражданское право: семейные союзы; поземельное владение, фактическое владение собственностью, индивидуальная и коллективная собственность; виды обязательств (поручительства займа, поклажи, купли-продажи, мены, заклада, найма, закупничества);
3) формы документов: установлений, удостоверений, передачи прав (грамота, доска, рядница, запись, выкупок, рукопись);
4) уголовное право.
Псковская Судная Грамота закрепляла перечень видов собственности и права распоряжения ею, устанавливала возможные виды сделок и т. д.
В Грамоте четко фиксировались допустимые формы договоров и способы доказательства заключения договоров в случае спора.
Псковская Судная Грамота впервые выделила составы государственных преступлений:
1) перевет (государственная измена, наказуемая смертной казнью);
2) кромская татьба (кража из кремля, т. е. кража государственного имущества, наказуемая смертной казнью).
Смертная казнь по Псковской Судной Грамоте назначалась за кражу, совершенную в третий раз, и конокрадство. Грамота закрепляла порядок судопроизводства по уголовным и гражданским делам. Суды по Псковской Судной Грамоте были сословными, т. е. компетенция судов устанавливалась не по объекту правоотношения, а по их субъектам.
Судная Грамота различает суды:
1) владыки;
2) веча;
3) князя и посадника;
4) тысяцкого;
5) старых и сотских;
6) братчины;
7) общий;
8) местный;
9) докладчиков.
Судьи приносили присягу по крестному целованию.
По Псковской Судной Грамоте стороны являлись в суд одни, без «пособников».
Доказательства по Псковской Судной Грамоте: показания свидетелей, старожилов, соседей; грамоты; межевые знаки; крестное целование; судебный поединок.
Источники Псковской Судной Грамоты названы в ее преамбуле:
1) княжеские уставы (эти уставы охватывают значительную массу правоотношений, которые в последующем систематизировала грамота);
2) грамоты Александра Невского (около 1242 г.) или Александра Тверского (1327–1337 г.) – автор их точно не известен (грамота Александра была дополнена архиепископом Дионисием (1382 г.));
3) псковские пошлины, обычаи, постановления Псковского вече, которые обязательно принимались в виде письменного документа (правом предложения принять постановление в Пскове обладал посадник; законы принимались и отменялись на вече вместе с князем).